HD 아반떼는 주로 한국의 준중형 세단 자동차 시장에서 경쟁했던 모델이며 우선적으로 2006년 상반기에 대중에 공개되어 훌륭한 평가를 받으며 데뷔하였던 차량이다. 또, 풀체인지가 2006년에 단행되어 5년간 같은 형태로 판매되었던 자동차이다.
HD 아반떼는 자동차 로고를 헤드라이트 중간에 삽입하여 균형감 있는 비율의 전면 디자인을 완성하며 차량 전반에 주로 유려한 곡선을 다수 삽입하여 모던한 분위기를 연출하고자한다고한다. 또, 텀블홈의 경사를 비교적 가파른 형태로 구성시켜 세단 특유의 멋진 감성을 자동차 외관에 조성한다.
또, 차량 측면을 따라 흐릿한 곡선의 스타일라인을 삽입하여 유려한 분위기를 연출해내고있고 어프로치 앵글의 각도를 전형적인 세단 느낌으로 맞추어 역동적인 드라이빙을 운전자가 느끼도록 유도하고있다. 더불어 루프 라인을 뒤로 갈수록 완만한 형태로 상단에 위치시켜 실용성이 높은 차량 특성을 그대로 보여주고있다.
HD 아반떼는 운전석에 3스포크 스티어링 휠을 장착하여 기본에 충실한 운전이 가능하게하며 운전석은 시트 조절의 성능을 모두 보유하고 있어 불편하지 않은 차량 주행을 가능하게한다고한다.인스트러먼트 패널을 적당한 크기를 가지는 형태로 디자인하여 필요한 각종 기능들을 탑재한다.
또, 여유로운 전방 레그룸을 통해 운전자가 불편하지 않은 운전할 수 있는 환경을 조성하고 효율적인 수납이 가능한 시트 백 가니쉬를 탑재하여 다양한 물건 보관이 가능하게한다고한다. 또, 차를 지탱해주는 A필러 가니쉬는 강성 높은 안전성을 전방 탑승자에게 제공한다.
HD 아반떼는 본인에게 맞는 환경을 조성해주는 틸트 스티어링 기능이 제공되고있으며 편안한 승차감을 가능케 해주는 멀티링크 서스펜션이 탑재되고있다. 또한 주차시 극강의 편리함을 자랑하는 전동 접이식 사이드미러를 가지고있다.
HD 아반떼는 전장 4505mm 전폭 1775mm 전고 1490mm 휠베이스 2690mm의 규격, 가솔린, 디젤을 연료로, 자동4단, 수동5단의 변속기의 데이터를 가진다.
현대 아반떼 HD의 구매 가격은 2090만원 정도인 것으로 알려졌다.
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